Chuyến thăm của Đại tướng Phan Văn Giang và đoàn đại biểu cấp cao Bộ Quốc phòng Việt Nam nhằm đáp lại chuyến thăm chính thức Việt Nam của Bộ trưởng Quốc phòng Hoa Kỳ Lloyd Austin vào tháng 7-2021; đồng thời trao đổi các vấn đề thế giới, khu vực cùng quan tâm, qua đó tăng cường lòng tin chiến lược và thúc đẩy hơn nữa hợp tác quốc phòng giữa hai nước, phù hợp với nội hàm quan hệ đối tác chiến lược toàn diện Việt Nam-Hoa Kỳ, góp phần duy trì hòa bình, ổn định, phát triển ở khu vực và trên thế giới.